/*
  NLM 1.4

  Oświetlenie modelu RC typu Cesna
  Program steruje układem diod 6-ciu LED 
  sterowanie z odbiornika RC dla przełącznika 2-wu kanałowego
 
  Program przeznaczony dla Arduino, udostępniany jest na licencji OpenSource.
  @autor: warp3r[at]wp.pl
  @date 2014
  @version 1.4.3
  
  Copyright (c) 2014, Andrzej Donczew
  All rights reserved.
  Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met:

  1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer.

  2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other materials provided with the distribution.

  3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission.

  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

/*
LED 1 - ZIELONY - PRAWE RAMIĘ/SKRZYDŁO
LED 2 - CZERWONY - LEWE RAMIĘ/SKRZYDŁO
LED 3 - BIAŁY - PRAWE RAMIĘ/SKRZYDŁO
LED 4 - BIAŁY - LEWE RAMIĘ/SKRZYDŁO
LED 5 - CZERWONY - BEACON
LED 6 - BIAŁY - OGON/STATECZNIK PIONOWY/GIMBAL TYŁ
*/

/* dla ATTiny 45 1MHz i 8MHz*/

// LED czerwone i zielone, stałe światło ew. z błyskami
// czerwone na lewe skrzydło, zielone na prawe
int led_Position = 4; // PIN 3 - LED 1-2

// LED białe błyskowe na skrzydłach
// skierowane do tyłu pod kątem 45st
int led_WingStrobe = 3; // PIN 2 - LED 3-4

// LED czerwony błyskowe
// spód i górna część kadłuba
int led_AntiCollision_Beacon = 1; // PIN 6 - LED 5

// LED białe błyskowe, może być ew. zapalane wraz z obrysowymi
// umieszczane w części ogonowej w kierunku świecenia do tyłu
int led_TailStrobe = 0; // PIN 5 - LED 6

// Wejście sygnału A7 z APM 2.6
// ew. zwierane z "+5V" z BEC/RC jeśli pełne oświetlenie ma być aktywowane podczas załączania 
int input_SignalArming = 2; // PIN 7

/* Stan diod */
// wartość dla wyłączonej diody
const int LEDOFF = 0;
// wartość PWM dla diody "przygaszonej"
const int LEDON = 32;
// wartość PWM dla pełnego oświetlenia
const int LEDBLINK = 255;

/* pomocnicze */
int input_SignalArmingState = 0;
boolean goArmingState = false;
boolean wait_state = true;

// Ustawienia po uruchomieniu układu
void setup() {        
  pinMode(led_AntiCollision_Beacon, OUTPUT);     
  pinMode(led_WingStrobe, OUTPUT);     
  pinMode(led_TailStrobe, OUTPUT);     
  pinMode(led_Position, OUTPUT);     
  pinMode(input_SignalArming, INPUT); 
  digitalWrite(input_SignalArming, LOW);  
  LEDS_Failsafe();
}


/* Aktywacja wyłącznie świateł obrysowych - pozycyjne - miganie; brak sygnału z odbiornika */
void LEDS_Failsafe() {
  analogWrite(led_WingStrobe, LEDBLINK);
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDBLINK);  
  analogWrite(led_Position, LEDON);
  analogWrite(led_TailStrobe, LEDON);
  delay(50);
  analogWrite(led_WingStrobe, LEDOFF);
  analogWrite(led_Position, LEDOFF);
  analogWrite(led_TailStrobe, LEDOFF);  
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDOFF);  
  delay(40);
  analogWrite(led_WingStrobe, LEDBLINK);
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDBLINK);  
  analogWrite(led_Position, LEDBLINK);
  analogWrite(led_TailStrobe, LEDBLINK);
  delay(50);
  analogWrite(led_WingStrobe, LEDOFF);
  analogWrite(led_Position, LEDOFF);
  analogWrite(led_TailStrobe, LEDOFF);  
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDOFF);  
  delay(40);
  analogWrite(led_WingStrobe, LEDBLINK);
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDON);  
  analogWrite(led_Position, LEDON);
  analogWrite(led_TailStrobe, LEDON);
  delay(50);
  analogWrite(led_WingStrobe, LEDOFF);
  analogWrite(led_Position, LEDOFF);
  analogWrite(led_TailStrobe, LEDOFF);  
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDOFF);  

}

/* Aktywacja wyłącznie świateł obrysowych - pozycyjne */
void LEDS_Mode1() {
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDOFF);  
  analogWrite(led_TailStrobe, LEDON);
  analogWrite(led_WingStrobe, LEDOFF);
  analogWrite(led_Position, LEDON);
}

/* Aktywacja pełnego cyklu oświetlenia */
void LEDS_Mode2() {
  analogWrite(led_TailStrobe, LEDBLINK); 
  analogWrite(led_WingStrobe, LEDBLINK); 
  delay(50);
  analogWrite(led_TailStrobe, LEDON); 
  analogWrite(led_WingStrobe, LEDOFF); 
  delay(50);
  analogWrite(led_WingStrobe, LEDBLINK); 
  analogWrite(led_Position, LEDBLINK);
  delay(50);
  analogWrite(led_WingStrobe, LEDOFF); 
  analogWrite(led_Position, LEDOFF);
  delay(50);
  analogWrite(led_Position, LEDBLINK);
  delay(50);
  analogWrite(led_Position, LEDON);
  delay(150);
  // 400ms
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDBLINK);
  delay(50);
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDOFF);
  delay(50);
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDBLINK);
  delay(50);
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDOFF);
  delay(50);  
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDBLINK);
  delay(50);
  analogWrite(led_AntiCollision_Beacon, LEDOFF);
  delay(350);
  // 1s
}

unsigned long duration;
/* w tej pętli, program wykonuje się w nieskończoność */
void loop() {
  // oczekiwanie na sygnał z odbiornika RC
  duration = pulseIn(input_SignalArming, HIGH);
  if ((duration >900)and(duration < 1501)) {
    LEDS_Mode1(); // jest sygnał z aparatury w odbiorniku RC, przełącznik poz.0
  } else if (duration >1500){
    LEDS_Mode2(); // przełącznik w aparaturze na poz. 2
  } else {    
    LEDS_Failsafe(); // gdy brak sygnału PWM z odbiornika RC
  }  
  /**/
}
/* a tu jest koniec kodu v1.4.3 */

